格雷母線  天車運(yùn)用說明02

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

大車軌道長度為75m，采兩臺垃圾抓斗起重機(jī)共用一條格雷母線， 通過兩種頻率區(qū)分，1#垃圾抓斗起重機(jī)使用39KHz，2#垃圾抓斗起重機(jī)使用47KHz，位置檢測精度為5mm。

  小車軌道長度為25m，每臺垃圾抓斗起重機(jī)小車應(yīng)用一條格雷母線。置檢測精度為5mm。

采用格雷母線位置檢測技術(shù)，對垃圾抓斗起重機(jī)工作區(qū)域進(jìn)行數(shù)字化，這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個(gè)小矩形，即坐標(biāo)空間。所以料坑垛位固定坐標(biāo)保存在PLC中，可以實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)自動(dòng)調(diào)度，達(dá)到全自動(dòng)操作。

將料坑垛位，操作區(qū)域，投料點(diǎn)，檢修臺坐標(biāo)保存在PLC中。垃圾抓斗起重機(jī)工作時(shí)，對大車、小車的位置動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)檢測。并據(jù)此完成垛位識別，實(shí)現(xiàn)操作區(qū)域防護(hù)、投料點(diǎn)定位，檢修位置識別等功能。

另外將垃圾抓斗起重機(jī)大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機(jī)PLC中，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)防碰撞功能。

格雷母線現(xiàn)場需求說明：

現(xiàn)場舊料場有兩臺卸料車；每臺卸料車的有效行程230米；兩臺卸料車在同一設(shè)備平臺上面，不共軌，需要分別采集卸料車運(yùn)行的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)；

現(xiàn)場新料場有一臺卸料車，兩臺門式刮板取料機(jī)，卸料車和門式刮板取料機(jī)的有效行程236米；卸料車在高處設(shè)備平臺，門式刮板取料機(jī)在地面設(shè)備平臺料堆的左右兩側(cè)；需要分別采集卸料車和門式刮板取料機(jī)運(yùn)行的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)；

卸料車和門式刮板取料機(jī)的位置數(shù)據(jù)以以太網(wǎng)接口，S7協(xié)議通信，傳輸給卸料車和門式刮板取料機(jī)的控制系統(tǒng)1500PLC；

格雷母線系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能特點(diǎn)

實(shí)時(shí)檢測卸料車當(dāng)前位置，即所處倉位（槽位）識別；

多點(diǎn)均勻布料（下料），提高倉容利用率；

作業(yè)，優(yōu)化流程，減少人工出錯(cuò)機(jī)率；

防止錯(cuò)倉混料、卸料時(shí)偏離卸料口事故的發(fā)生；

根據(jù)工藝與料位計(jì)配合，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，半自動(dòng)、全自動(dòng)操作；

實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的計(jì)算機(jī)管理，遠(yuǎn)程監(jiān)控，生產(chǎn)狀況存貯查詢；

保護(hù)工人身體健康和人身安全；可提高工作效率和生產(chǎn)管理水平;

延長卸料車的使用壽命。

位置聯(lián)鎖控制防止下料落空或超過極限位置發(fā)生碰撞/脫軌事故。